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高精度
高效率
靈活性
安全性
產(chǎn)品概述
| 本體部分 | 可搬運(yùn)重量（額定負(fù)載） | 150kg | |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.02mm | ||
| 靜態(tài)允許力矩 | 彎矩方向 | 784N.m | |
| 扭矩方向 | 784N.m | ||
| 鎖緊力（當(dāng)氣壓0.49MPa時(shí)） | 12000N | ||
| 材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸（鎖緊狀態(tài)） | ?188mm*H93.5mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 機(jī)器人側(cè) | 5.6kg | |
| 工具側(cè) | 2.7kg | ||
| 拆裝結(jié)構(gòu) | 鋼球定位鎖緊 | ||
| 拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.39-0.7MPa（4-7kgf/cm2） | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%（不結(jié)露） | ||
| 通用 | 通氣孔 | G3/8x8個(gè) | |
| 控制部分 | 拆卸確認(rèn)傳感器 | 捉緊動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)（直流3線式） |
| 松開動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)（直流3線式） | ||
| 在位傳感器 | 確認(rèn)工具在位 | 內(nèi)置1個(gè)接近開關(guān)（直流3線式） | |
| 組件（選配） | 通用 | 電信號(hào)點(diǎn) | 2Ax19PIN/2Ax23PIN/20Ax8PIN |
備注：由于其潛在的高加速度，機(jī)器人可以產(chǎn)生比靜態(tài)力矩高幾倍的動(dòng)態(tài)力矩，動(dòng)態(tài)力矩會(huì)在機(jī)器人緊急停止下產(chǎn)生，但機(jī)器人急停不常發(fā)生，為此靜態(tài)強(qiáng)度證明通常是足夠的。
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